伸縮器是近些年來迅速發(fā)展起來的一種產(chǎn)品，同時具有感知、信息處理和執(zhí)行的功能，由于超磁致伸縮材料的作動器具有響應(yīng)速度 快以及輸出力大等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于隔振，精密控制以及閥門控制等領(lǐng)域。伸縮器的絕對應(yīng)變較小，熱應(yīng)為與其輸出應(yīng)變相比不能忽略，因此研究熱應(yīng)變以及補償方式具有重要意義。
    即使使用超磁致伸縮器的冷卻子系統(tǒng)，伸縮器的溫度仍然可能有所變化，通常需要采取一些熱補償措施，如熱膨脹抵消法，柔性支撐結(jié)構(gòu)補償法，相變溫控法以及組合熱補償法等，這些補償方法對材料特性要求很高。因此本文提出一種基于軟件向上補償方法，它的基本原理是采用試驗的方法測取不同溫度下的磁致伸縮棒的熱應(yīng)變和不同電流下的磁應(yīng)變，然后制作表嵌入單片機軟件，根據(jù)單片機測取溫度即可查處對應(yīng)的熱應(yīng)變。
    伸縮器的熱源包括線圈歐姆損失、鐵損及摩擦損耗，這些損耗的熱積累效應(yīng)嚴重影響控制精度。實驗測得了熱應(yīng)變和磁應(yīng)變曲線，根據(jù)曲線實現(xiàn)軟件補償?shù)姆椒?，結(jié)合軟件補償和水冷系統(tǒng)設(shè)計的伸縮器更為合理。
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