伸縮器是近些年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種產(chǎn)品，同時(shí)具有感知、信息處理和執(zhí)行的功能，由于超磁致伸縮材料的作動(dòng)器具有響應(yīng)速度 快以及輸出力大等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于隔振，精密控制以及閥門(mén)控制等領(lǐng)域。伸縮器的絕對(duì)應(yīng)變較小，熱應(yīng)為與其輸出應(yīng)變相比不能忽略，因此研究熱應(yīng)變以及補(bǔ)償方式具有重要意義。
即使使用超磁致伸縮器的冷卻子系統(tǒng)，伸縮器的溫度仍然可能有所變化，通常需要采取一些熱補(bǔ)償措施，如熱膨脹抵消法，柔性支撐結(jié)構(gòu)補(bǔ)償法，相變溫控法以及組合熱補(bǔ)償法等，這些補(bǔ)償方法對(duì)材料特性要求很高。因此本文提出一種基于軟件向上補(bǔ)償方法，它的基本原理是采用試驗(yàn)的方法測(cè)取不同溫度下的磁致伸縮棒的熱應(yīng)變和不同電流下的磁應(yīng)變，然后制作表嵌入單片機(jī)軟件，根據(jù)單片機(jī)測(cè)取溫度即可查處對(duì)應(yīng)的熱應(yīng)變。
伸縮器的熱源包括線圈歐姆損失、鐵損及摩擦損耗，這些損耗的熱積累效應(yīng)嚴(yán)重影響控制精度。實(shí)驗(yàn)測(cè)得了熱應(yīng)變和磁應(yīng)變曲線，根據(jù)曲線實(shí)現(xiàn)軟件補(bǔ)償?shù)姆椒?，結(jié)合軟件補(bǔ)償和水冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的伸縮器更為合理。
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