華鼎提出了一種源于電磁鐵理論和應(yīng)用的電致伸縮器的新穎構(gòu)思,簡(jiǎn)述了電致伸縮器采用引力與彈力互聯(lián)以形變產(chǎn)生伸縮效應(yīng)、將電量轉(zhuǎn)化為機(jī)械量的工作原理,建立了電致伸縮器的特性參數(shù)關(guān)系,進(jìn)行了電致伸縮器的實(shí)驗(yàn)研究.研究表明,這種電致伸縮器能獲得較好的驅(qū)動(dòng)力和較大的直線位移且自重較小,是一種具有較高應(yīng)用價(jià)值的直線驅(qū)動(dòng)器,尤其適用于生物器件的驅(qū)動(dòng).將電致伸縮器應(yīng)用于仿生撲翼飛行器,通過(guò)控制電致伸縮器的“縮”和“伸”,能實(shí)現(xiàn)翼在一定角度范圍內(nèi)的上下拍動(dòng).該驅(qū)動(dòng)方式能減小驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)功率和整個(gè)系統(tǒng)的沖擊載荷,通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)兩翼的電致伸縮器的電壓可使兩翼拍動(dòng)幅值不同從而方便地實(shí)現(xiàn)不同的飛行動(dòng)作.   m.3a93.com.cn